UAV를 위한 3차원 경로 선정

요약

• 무인항공기용 3차원 경로선정 알고리즘 및 GUI 기반의 경로 선정 시뮬레이션 프로그램 개발

개요

• 기간 : 17. 06 ~ 19. 01(약 20개월)
• 역할 : 3D 경로 선정 알고리즘 개발, GUI 기반 경로 시뮬레이션 프로그램 개발

프로젝트 내용

• 실제 무인항공기 운항을 고려한 3차원 곡선 경로 선정 알고리즘 개발
• 선회와 상승 비행을 복합적으로 고려하여 보다 효율적인 운항경로 선정
• 보로노이 다이어그램을 이용한 SAM-Site 및 위험요소 회피 경로 개발
• 베지에 곡선을 이용한 실제 무인항공기 운항에 가까운 곡선 경로 개발
• MATLAB을 이용한 알고리즘 검증
• GUI 기반의 시뮬레이션 프로그램 개발

개발 환경

• MATLAB(경로선정 알고리즘 검정 및 시뮬레이션 프로그램 개발 프로그램)
• voronoi 다이어그램
• TSP 알고리즘
• 베지에 곡선

성과

• 석사 졸업 논문