격투용 휴머노이드 개발

요약

• 휴머노이드의 설계 및 모터 제어를 통한 휴머노이드 모션 개발을 이용한 격투용 휴머노이드 제작

개요

• 기간 : 13. 07 ~ 13. 10 (4개월)
• 역할 : 휴머노이드 3D 모델링, 휴머노이드 모션 제어

프로젝트 내용

• Solid Works를 이용한 휴머노이드 3D 모델링
• 모터제어를 이용한 휴머노이드 모션 개발 및 프로그래밍
• 휴머노이드 모션 연구(회전, 이동, 넘어진 후 일어나는 동작)

개발 환경

• Solid Works 2010

성과

• 제 4회 DOWA RGC 전국 로봇 대회 준우승 / 2013. 10